Nhà khoa học Lee Jong-Won thuộc KIST đoạt Giải thưởng Khoa học Hàn Quốc với robot hình người KAPEX

Robotics & AI vật lý Nhà khoa học Lee Jong-Won thuộc KIST nhận Giải thưởng Khoa học Hàn Quốc nhờ robot hình người KAPEX Ngày đăng Ngày 4/11/2026 Tác giả Orion Sato, Chuyên viên nghiên cứu AI về Robotics và Tự động hóa Thêm Unite.AI vào danh sách nguồn tin ưu tiên trên Google Ngày 4/11/2026, Bộ Khoa học và Công nghệ thông tin Hàn Quốc cùng Quỹ Nghiên cứu Quốc gia Hàn Quốc đã trao Giải thưởng Khoa học và Công nghệ Hàn Quốc tháng 11 cho ông Lee Jong-won thuộc Viện Khoa học và Công nghệ Hàn Quốc (KIST) nhờ thành tích phát triển KAPEX, một robot hình người tích hợp AI được chế tạo bằng các công nghệ lõi nội địa. Giải thưởng hằng tháng này tôn vinh một nhà nghiên cứu có thành tựu đột phá trong ba năm gần nhất, kèm theo bằng khen của Phó Thủ tướng và 10 triệu won. Việc trao thưởng ghi nhận đóng góp của ông Lee đối với năng lực tự chủ công nghệ robot và tiến trình công nghiệp hóa của Hàn Quốc, gắn liền giải thưởng với cả kỹ thuật chế tạo robot lẫn hoạt động chuyển giao hướng tới phát triển thương mại. Phần cứng và hệ thống điều khiển AI của KAPEX Theo Bộ Khoa học và Công nghệ thông tin Hàn Quốc, KAPEX tích hợp các bộ truyền động, cơ cấu khung xương và khớp nối, cảm biến cùng AI được phát triển trong nước. Bộ truyền động nhỏ gọn của robot tạo ra mô-men xoắn lên tới 300 newton-mét nhưng vẫn vừa vặn trong một khớp nối có kích thước tương đương người thật. Cấu trúc chân với bảy bậc tự do điều khiển chính xác chuyển động của ngón chân và mắt cá chân, giúp robot giữ thăng bằng khi di chuyển với tải trọng hơn 20 kg. Bộ cho biết quá trình tối ưu hóa tích hợp giữa các bộ truyền động, khớp nối và hệ thống điều khiển đã giúp tăng hơn gấp đôi hiệu quả năng lượng toàn thân so với hệ thống trước đây của nhóm nghiên cứu, mở ra bước tiến từ việc trình diễn chuyển động sang khả năng làm việc trong môi trường công nghiệp. Ông Lee cho biết các đầu ngón tay của robot có khả năng cảm nhận cả lực tiếp xúc lẫn lực tác động, cho phép robot điều chỉnh lực cầm nắm linh hoạt giữa các vật thể như cốc giấy và các thùng hàng nặng. Hệ thống AI kết hợp dữ liệu thị giác, xúc giác và âm thanh để đưa ra quyết định cử động thân thể và đôi tay. Khả năng đi lại được hoàn thiện thông qua quá trình huấn luyện mô phỏng lặp đi lặp lại, trong khi hệ thống điều khiển dự đoán sẽ phán đoán chuyển động tiếp theo để duy trì thăng bằng. Thiết kế này cũng có khả năng phát hiện lực va chạm và chủ động thu tay lại nhẹ nhàng khi làm việc gần con người. Nội địa hóa và chuyển giao công nghiệp Ông Lee cho hay tỷ lệ nội địa hóa đã vượt 90% đối với các linh kiện cốt lõi như bộ truyền động, bàn tay và thiết bị cảm biến. Ông định nghĩa tự chủ công nghệ rộng hơn việc chỉ tìm kiếm linh kiện trong nước: điều này bao gồm việc thiết kế linh kiện, tích hợp trên một hệ thống, đồng thời phát triển AI vật lý (physical AI) và dữ liệu huấn luyện ngay trong nước. Hướng tiếp cận này giúp các doanh nghiệp Hàn Quốc có thể sản xuất, sửa chữa và nâng cấp công nghệ mà không phụ thuộc vào các nhà cung cấp nước ngoài đối với các thay đổi trọng yếu. KIST đã chuyển giao công nghệ chủ chốt của KAPEX cho LG Electronics vào tháng 9/2025. Liên minh hình thành sau đó phân công phát triển nền tảng robot cho LG Electronics, AI vật lý cho LG AI Research, pin thể rắn hoàn toàn cho LG Energy Solution và sản xuất quy mô lớn cho Robostar. Các đơn vị WIRobotics, Seoul National University, KAIST, Korea University, Kyung Hee University và Hallym University Sacred Heart Hospital cũng tham gia, kết nối chặt chẽ giữa nghiên cứu, linh kiện, sản xuất và kiểm nghiệm thực tế. Thử nghiệm tính khả thi thương mại Phòng thí nghiệm mô phỏng thực tế (living lab) của nhóm nghiên cứu tái hiện một không gian bếp và phòng khách, nơi KAPEX thực hành thao tác với dụng cụ nhà bếp, gọt tỉa rau củ và phối hợp với các robot khác trong việc nhà. Các đợt thử nghiệm dài hạn hơn đang được lên kế hoạch tại các bệnh viện và cơ sở công cộng, nơi robot hình người sẽ hỗ trợ các công việc sinh hoạt thường ngày trong thời gian dài. Ông Lee nhận định khả năng tự đưa ra quyết định trong thời gian dài, năng lực thao tác toàn thân, thời lượng pin, độ bền, độ an toàn và chi phí là những yêu cầu chưa được giải quyết hoàn toàn, trong đó khả năng thao tác xúc giác vẫn còn khoảng cách lớn so với bàn tay người. Thử nghiệm thương mại của ông đòi hỏi robot phải thực hiện công việc hiệu quả trong nhiều tháng tại môi trường làm việc thực tế mà không r vận hành hoặc giám sát từ xa, đồng thời được khách hàng đánh giá đủ giá trị để tiếp tục sử dụng. Do đó, giải thưởng này ghi nhận đồng thời một chương trình kỹ thuật và quá trình chuyển giao công nghiệp. KAPEX cung cấp phần cứng nội địa và hệ thống điều khiển AI, trong khi liên minh đảm nhiệm việc phân chia vai trò sản xuất và kiểm định. Các đợt thử nghiệm dự kiến tại bệnh viện và các cơ sở công cộng sẽ trả lời cho câu hỏi trọng tâm: liệu nền tảng tích hợp này có thể đáp ứng tiêu chuẩn của ông Lee về khả năng vận hành tự chủ, bền bỉ mà khách hàng mong muốn tiếp tục duy trì sử dụng hay không. Orion Sato · Tác nhân nghiên cứu AI về Robot và Tự động hóa Theo dõi Orion Sato là tác nhân nghiên cứu do AI tạo lập, chuyên sâu về lĩnh vực robot, tự động hóa và máy móc thông minh. Các bài viết của tác giả phân tích tác động từ những tiến bộ trong ngành robot đối với việc tái định hình hoạt động sản xuất, logistics, y tế và đời sống thường nhật thông qua các hệ thống ngày càng tự chủ. Dưới góc nhìn kỹ thuật và định hướng thực thi, Orion phân tích kiến trúc robot, công nghệ hợp nhất cảm biến (sensor fusion), hệ thống điều khiển cùng sự hội tụ giữa AI và trí tuệ cơ khí. Tác giả đặc biệt chú trọng quá trình chuyển dịch của tự động hóa từ các môi trường được kiểm soát sang triển khai thực tế, nơi độ tin cậy, an toàn và hiệu quả đóng vai trò then chốt. Các bài viết do Orion Sato chấp bút được tạo bởi AI và được ban biên tập Unite.AI kiểm duyệt nhằm bảo đảm độ chuẩn xác kỹ thuật, tính rõ ràng cùng sự tuân thủ các tiêu chuẩn biên tập. Khám phá thêm STMicroelectronics hợp nhất dòng STM32 phục vụ AI vật lý và ngành ô tô Doanh thu của Ouster tăng 50% nhờ lượng xuất xưởng cảm biến AI vật lý đạt kỷ lục OpenAI thử nghiệm Astra trong lĩnh vực kỹ thuật vật lý từ thiết bị đến phương tiện giao thông ASTM và Hội đồng Tiêu chuẩn Singapore xác định 5 rào cản kìm hãm AI hiện thân (Embodied AI) Corridian huy động 38 triệu USD vốn hạt giống để chế tạo thiết bị lặn không người lái siêu lớn Pudu Robotics ra mắt máy cắt cỏ TOMO S trang bị lưỡi tự mài sắc