
Mistral đã gia nhập lĩnh vực robot với Robostral Navigate, một mô hình 8B điều khiển robot chỉ bằng một camera.
Mistral đang gia nhập thị trường robot với Robostral Navigate, một mô hình 8B hướng dẫn robot di chuyển trong các môi trường chưa biết chỉ bằng một camera RGB duy nhất. Được huấn luyện trong môi trường mô phỏng và tinh chỉnh bằng học tăng cường (CISPO), mô hình này đạt 76,6% trên điểm chuẩn R2R-CE. Mistral chưa công bố thời điểm mô hình này sẽ được phát hành. Bài viết Mistral gia nhập lĩnh vực robot với Robostral Navigate, một mô hình 8B điều khiển robot chỉ bằng một camera, xuất hiện lần đầu trên The Decoder.
Mistral tham gia lĩnh vực robot với Robostral Navigate, một mô hình 8B điều khiển robot chỉ bằng một camera
Mistral đã công bố Robostral Navigate, mô hình AI đầu tiên của hãng dành cho điều hướng robot. Mô hình 8B này hướng dẫn robot di chuyển qua các môi trường phức tạp và, theo Mistral, chỉ cần một camera RGB duy nhất. Tuy nhiên, nó đạt tỷ lệ thành công lên tới 79,4% trên điểm chuẩn R2R-CE, một thử nghiệm tiêu chuẩn để điều hướng trong môi trường không xác định. Mistral cho biết kết quả này vượt trội so với cả phương pháp sử dụng một camera tốt nhất và các hệ thống sử dụng cảm biến độ sâu hoặc nhiều camera.
Mô hình được xây dựng hoàn toàn nội bộ và chỉ được huấn luyện trong môi trường mô phỏng, sử dụng khoảng 400.000 đường dẫn được ghi lại trên 6.000 không gian ảo khác nhau. Nó hoạt động trên robot bánh xe, robot chân và robot bay. Mistral chưa chia sẻ bất kỳ chi tiết nào về tính khả dụng.
Mistral coi điều hướng là nền tảng cho robot học phổ quát và có kế hoạch tiếp tục cải thiện mô hình. Các thử nghiệm với học tăng cường đã nâng tỷ lệ thành công thêm 3,2 điểm phần trăm, mà không có dấu hiệu chững lại. Công ty cho biết: "Chúng tôi tin tưởng rằng việc huấn luyện và thử nghiệm nhiều hơn sẽ tiếp tục đẩy con số này lên cao".
Nguồn tin: The Decoder — Tác giả: Matthias Bastian. Bản dịch tiếng Việt do AI thực hiện, có thể có sai sót.